Выражение «жить без царя в голове» обычно означает отсутствие внутреннего «управляющего центра» — ясных принципов, самоконтроля, способности к осмысленным решениям. Формально человек может существовать и так: работать, общаться, даже быть внешне успешным. Но такая жизнь чаще всего становится:
реактивной, а не осознанной (человек плывёт по обстоятельствам);
зависимой от других — мнений, эмоций, случайных влияний;
хаотичной — решения принимаются импульсивно, без стратегии;
уязвимой — легче попасть под манипуляции или сделать ошибки.
«Царь в голове» — это не строгость и не занудство. Это скорее:
внутренняя опора,
система ценностей,
способность сказать себе «да» или «нет» и понять, почему.
Иногда люди сознательно ослабляют этот «контроль» — например, в творчестве, любви, отдыхе. И это нормально. Но если его нет совсем, жизнь начинает терять направление.
Так что ответ коротко:
жить без «царя в голове» можно, но хорошо жить — вряд ли.