То есть, все мы знаем, что это приглашение присесть, отдохнуть.
Но, оказывается, эта фраза, изначально, имела другой смысл.
Первая версия.
В древней Руси должников подвергали наказанию — битью по ногам, до тех пор пока он не сознается и не расплатится.
Поскольку у некоторых должников денег не было, их и нельзя было выбить таким способом. С другой стороны — некоторые не выдерживали истязаний и признавались в долгах, которые не имели. Мораль : в ногах правды нет.
Вторая версия.
Помещик, замечая воровство в хозяйстве, выстраивал всех крепостных и прислугу и заставлял стоять, пока не выяснится кто ворует. Этот метод тоже не был очень эффективным. Мораль та же.
Единственное, что я не смогла понять — каким образом смысл поговорки так переменился.