Мне кажется, «жесткая» не очень подходит, как описание данной речи.
Скорее «прямая», «ясная» и «человечная». Навальная четко определила, что нужно делать и напомнила чем является Российский государственный аппарат
https://www.youtube.com/watch?v=-7hReuXW90E
.